| 09/10/2026 - AGEMS - Guia prático de consulta rápida e prevenção de autuações |
| Manual Operacional do Transportador Intermunicipal de Passageiros do Estado do Mato Grosso do Sul |
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Guia prático de consulta rápida e prevenção de autuações. Baseado na legislação vigente, nas portarias da AGEMS e nos procedimentos de fiscalização em vigor. Manual Operacional do Transportador Intermunicipal de Passageiros do Estado do Mato Grosso do Sul
Atualizado em 09/10/2026
Manual Operacional do Transportador Intermunicipal de Passageiros do Estado do Mato Grosso do Sul
Guia prático de consulta rápida e prevenção de autuações. Baseado na legislação vigente, nas portarias da AGEMS e nos procedimentos de fiscalização em vigor.
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Atuamos como um ponto de apoio técnico para o transportador, facilitando a obtenção de licenças, certificados e a conformidade com as exigências dos órgãos fiscalizadores.
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📋 Índice de Consulta Rápida
1. Checklist Pré-Viagem: O Que Verificar Antes de Sair
Antes de iniciar qualquer viagem, o responsável pela operação deve realizar as seguintes verificações. Este checklist é baseado nos itens verificados pela fiscalização da AGEMS.
✅ Checklist Rápido de Pré-Viagem
- ☐ Documentos de Porte Obrigatório: Certificado de Vistoria AGEMS (validade 6 meses), CRLV, CNH do motorista, quadro de horários, quadro de tarifas.
- ☐ Seguro de Responsabilidade Civil: Apólice válida e pagamentos em dia. A cobertura mínima é de R$ 60.000,00 por passageiro para morte ou invalidez.
- ☐ Bilhetes de Passagem: Emissão do BP-e para todos os passageiros, incluindo gratuidades e descontos.
- ☐ Pneus: Verificar pressão, desgaste e presença de danos. A profundidade mínima da banda de rodagem é de 1,6 mm.
- ☐ Extintor de Incêndio: Dentro da validade, lacre intacto, indicador de pressão na faixa verde e marca INMETRO.
- ☐ Para-brisa: Verificar a área crítica de visão (40 x 50 cm) e a faixa periférica de 2,5 cm. Trincas não são permitidas nessas regiões.
- ☐ Luzes e Sinalização: Faróis, setas, lanternas traseiras, luz de freio e luz de ré em funcionamento.
- ☐ Saídas de Emergência: Janelas de emergência desobstruídas e martelos de segurança em seus devidos lugares (4 para micro-ônibus, 6 para ônibus).
- ☐ Cintos de Segurança: Em número correspondente à lotação, em bom estado de conservação.
- ☐ Corredor: Livre de bagagens, encomendas ou qualquer obstáculo.
- ☐ Higiene e Conforto: Interior limpo, assentos em bom estado, ar-condicionado funcionando (se aplicável).
- ☐ Cronotacógrafo: Presente e em funcionamento, com disco ou fita diagrama disponível.
⚠️ Atenção: Erros Comuns no Pré-Viagem
- Certificado de Vistoria vencido: A validade é de 6 meses. Renove com 30 dias de antecedência.
- Seguro sem comprovação de pagamento: A fiscalização verifica se a apólice está válida e com pagamentos em dia.
- Extintor com lacre rompido ou fora da validade: É uma das infrações mais autuadas.
- Pneu com desgaste abaixo de 1,6 mm: O uso de pneus "carecas" é facilmente identificado na abordagem.
- Corredor obstruído por bagagem: Além de irregular, compromete a segurança dos passageiros.
2. Documentos Obrigatórios por Modalidade
A documentação exigida varia conforme a modalidade de serviço. Consulte a tabela abaixo e mantenha todos os documentos em ordem e disponíveis no veículo.
| Modalidade |
Documentos no Veículo |
Documentos Administrativos (sob requisição) |
| Linha Regular |
• Certificado de Vistoria AGEMS
• CRLV
• CNH do motorista
• Quadro de Horários
• Quadro de Tarifas
• Bilhetes de Passagem (BP-e)
• Livro de Ocorrências
• Autorização (operador autônomo) |
• Registro cadastral na AGEMS
• Apólice de seguro de responsabilidade civil |
| Fretamento Eventual (Circuito Fechado) |
• Licença de Viagem Eventual (LVE)
• Certificado de Vistoria AGEMS
• CRLV
• CNH do motorista
• Apólice de Seguro de Responsabilidade Civil |
• Contrato de prestação de serviço (quando requisitado) |
| Fretamento Turístico (Sentido Único) |
• Licença de Viagem Eventual (LVE)
• Certificado de Vistoria AGEMS
• CRLV
• CNH do motorista
• Apólice de Seguro de Responsabilidade Civil
• Comprovação de turista (voucher, bilhete aéreo ou equivalente)
• Comprovação de regularidade no CADASTUR |
• Contrato de prestação de serviço (quando requisitado) |
| Fretamento Contínuo |
• Licença de Fretamento Contínuo (LFC)
• Certificado de Vistoria AGEMS
• CRLV
• CNH do motorista
• Apólice de Seguro de Responsabilidade Civil |
• Contrato de prestação de serviço (quando requisitado)
• Lista de passageiros registrada no sistema AGEMS |
| Fretamento Estudantil |
• Licença de Fretamento Estudantil (LFE)
• Certificado de Vistoria AGEMS
• CRLV
• CNH do motorista
• Apólice de Seguro de Responsabilidade Civil |
• Contrato de prestação de serviço (quando requisitado)
• Lista de estudantes registrada no sistema AGEMS |
⚠️ Alertas sobre Documentação
- Licença de Viagem Eventual (LVE): Deve ser emitida no Sistema SGLVF (
http://sistemas.agems.ms.gov.br/sglvf/) antes de cada viagem. A licença deve ser impressa e portada durante todo o trajeto.
- Lista de Passageiros: Para fretamento, a lista deve estar registrada no sistema da AGEMS. Em caso de alteração, é permitida a inclusão ou substituição de até 4 passageiros, desde que relacionados no verso da autorização.
- CADASTUR: Obrigatório para fretamento turístico. Mantenha o certificado atualizado.
- Seguro de Responsabilidade Civil: A cobertura mínima é de R$ 60.000,00 por passageiro. Verifique se a apólice está vigente e com pagamento em dia.
3. Equipamentos e Segurança: O Que a Fiscalização Verifica
A fiscalização da AGEMS verifica um conjunto de equipamentos obrigatórios e condições de segurança. Abaixo, os principais itens e as especificações técnicas.
| Item |
Especificação |
Verificação na Fiscalização |
| Para-brisa |
Área crítica de visão: 40 x 50 cm. Faixa periférica: 2,5 cm. Trincas/fraturas circulares não permitidas nessas regiões. Fora delas, máximo 3 danos (trinca ≤ 20 cm; fratura circular ≤ 4 cm de diâmetro). |
Verificação visual da presença de trincas ou fraturas. |
| Cronotacógrafo |
Registrador instantâneo e inalterável de velocidade e tempo. Obrigatório para veículos de transporte de passageiros com mais de 10 lugares. |
Verificação da presença, funcionamento e disco/fita diagrama das últimas 24 horas. |
| Extintor de Incêndio |
Obrigatório para micro-ônibus (2-A:10-B:C) e ônibus (2-A:20-B:C). Instalado na parte dianteira, ao alcance do condutor. |
Indicador de pressão (não pode estar na faixa vermelha), integridade do lacre, marca INMETRO, prazos de validade e local de instalação. |
| Martelo de Segurança |
4 unidades para micro-ônibus, 6 para ônibus. Mantidos em caixa violável sinalizada. |
Contagem e verificação das condições dos martelos e das janelas de emergência. |
| Faixas Retrorrefletivas |
3 refletivos no entre-eixos (máx. 1 no balanço dianteiro) para veículos ≤ 7.400 mm; 4 refletivos no entre-eixos para veículos > 7.400 mm; 2 refletivos na traseira. Altura: 500 mm a 1.500 mm. |
Verificação visual da presença e posicionamento correto. |
| Pneus |
Profundidade mínima da banda de rodagem: 1,6 mm. Proibido pneus reformados no eixo dianteiro de ônibus e micro-ônibus. Proibido rodas com quebras, trincas ou deformações. |
Verificação visual do desgaste e da presença de indicadores. |
| Cintos de Segurança |
Em número correspondente à lotação, de três pontos, com ou sem retrator. |
Verificação da presença e estado de conservação. |
| Saídas de Emergência |
Janelas de emergência dotadas de mecanismo de abertura (martelo ou dispositivo equivalente). |
Verificação da sinalização, desobstrução e funcionamento dos mecanismos. |
🚨 Erros que Geram Autuação Imediata
- Pneu "careca" (desgaste abaixo de 1,6 mm): O veículo é impedido de continuar a viagem até a substituição.
- Extintor vencido ou com lacre rompido: Autuação e exigência de substituição imediata.
- Para-brisa com trinca na área crítica de visão: Autuação e possível retenção do veículo.
- Martelo de segurança ausente: Autuação por falta de equipamento obrigatório.
- Cronotacógrafo inoperante: Autuação grave, pois compromete o controle de velocidade e jornada.
- Faixas retrorrefletivas ausentes ou em posição incorreta: Autuação por irregularidade na sinalização.
4. Bilhete de Passagem Eletrônico (BP-e): Procedimentos e Erros
O BP-e é o documento fiscal que comprova a prestação do serviço de transporte. Sua emissão é obrigatória para todas as modalidades e a AGEMS tem acesso a todos os bilhetes expedidos.
📌 Procedimento de Emissão
- Credenciamento: A empresa deve solicitar o credenciamento para emissão de BP-e junto à SEFAZ-MS, por meio do sistema e-Fazenda.
- Emissão: O BP-e deve ser emitido para cada passageiro, incluindo gratuidades e descontos. O documento deve conter as informações corretas do passageiro, trecho, valor e classificação tarifária.
- Disponibilização ao Passageiro: O passageiro tem direito ao BP-e. A impressão pode ser substituída pelo envio em formato eletrônico ou pela chave de acesso do documento fiscal, se o adquirente concordar.
- Contingência: Em caso de indisponibilidade do sistema, o BP-e pode ser emitido em contingência. É vedada a reutilização de número de um BP-e transmitido com tipo de emissão "Normal" para emissão em contingência.
⚠️ Classificações Tarifárias no BP-e
O BP-e deve registrar corretamente a classificação do passageiro. As principais são:
- Ausência de Desconto: Passageiro pagante integral.
- Tarifa Promocional: Valor promocional autorizado pela AGEMS.
- Desconto de Idoso: 50% ou gratuidade (100%).
- Desconto para Criança: Até 5 anos (gratuidade, sem assento) ou conforme política da empresa.
- Desconto para Deficiente: 50% ou gratuidade (100%), conforme Lei Estadual nº 4.086/2011.
- Desconto para Animal Doméstico: Quando aplicável.
- Desconto para Jovem: Quando aplicável.
- Desconto para Pessoa Obesa: Quando aplicável.
🚨 Erros Comuns na Emissão do BP-e
- Não emitir BP-e para passageiros com gratuidade ou desconto: O BP-e é obrigatório para todos, inclusive para idosos e PCDs.
- Classificação tarifária incorreta: Emitir um bilhete com desconto de idoso para um passageiro que não é idoso, ou vice-versa.
- Reutilizar número de BP-e: É vedada a reutilização de número de um BP-e transmitido com tipo de emissão "Normal" para emissão em contingência.
- Não fornecer o BP-e ao passageiro: O passageiro tem direito ao documento, seja impresso ou em formato eletrônico.
- Valor incorreto no BP-e: O valor deve corresponder exatamente à tarifa vigente ou ao desconto aplicável.
5. Bagagens e Encomendas: Limites e Procedimentos
O transporte de bagagens e encomendas é uma das áreas que mais gera dúvidas e reclamações. Conheça os limites e as regras.
| Tipo |
Limite de Peso |
Limite de Dimensão |
Observações |
| Bagagem no Bagageiro |
25 kg |
Volume total ≤ 250 dm³; maior dimensão ≤ 1 metro |
Transporte gratuito. Excesso pode ser cobrado, condicionado à disponibilidade de espaço. |
| Bagagem no Porta-Embrulho |
5 kg |
Dimensões compatíveis com o porta-embrulho |
Não pode comprometer o conforto e a segurança dos demais passageiros. |
| Encomenda |
— |
— |
Volume desacompanhado, exclusivamente no bagageiro. Vedado no interior do veículo. |
📌 Procedimentos para Bagagens
- Etiquetagem: Toda bagagem despachada no bagageiro deve ser identificada e etiquetada, com vínculo ao passageiro.
- Comprovante: O passageiro deve receber um comprovante dos volumes transportados no bagageiro.
- Prioridade: A bagagem dos passageiros tem prioridade sobre encomendas no bagageiro.
- Extravio ou Dano: A transportadora é obrigada a fornecer um formulário específico para registro de dano ou extravio. O passageiro deve ser orientado a registrar a ocorrência e, se possível, fotografar o dano.
🚨 Erros Comuns com Bagagens
- Não etiquetar a bagagem: Dificulta a identificação e o rastreamento em caso de extravio.
- Permitir bagagem no corredor: Irregular e perigoso. O corredor deve permanecer livre durante toda a viagem.
- Cobrar excesso sem critério: A cobrança do excesso é permitida, mas deve ser informada e estar condicionada à disponibilidade de espaço.
- Não fornecer comprovante da bagagem: O passageiro tem direito ao comprovante dos volumes transportados.
6. Fretamento: Procedimentos Operacionais e Vedações
O serviço de fretamento possui regras específicas que, se descumpridas, configuram irregularidade. Conheça o passo a passo para cada tipo.
6.1. Fretamento Eventual (Circuito Fechado)
- Emissão da LVE: Acesse o Sistema SGLVF (
http://sistemas.agems.ms.gov.br/sglvf/) com login e senha fornecidos pela AGEMS.
- Preenchimento dos Dados: Informe o itinerário completo (ida e volta), a lista de passageiros com nome e documento de identificação, e os dados do veículo.
- Impressão da Licença: Imprima a LVE e porte-a durante toda a viagem. Ela deve ser apresentada à fiscalização.
- Lista de Passageiros: A lista deve estar registrada no sistema. Alterações: permitida a inclusão ou substituição de até 4 passageiros, relacionados no verso da autorização.
6.2. Fretamento Turístico (Sentido Único)
- Emissão da LVE: Mesmo procedimento do fretamento eventual, mas com a indicação de "sentido único".
- Comprovação de Turista: É obrigatório portar voucher, bilhete de passagem aérea ou documento equivalente que comprove a conexão entre modais (rodoviário ↔ aeroviário).
- CADASTUR: A empresa deve ter registro válido no Cadastur.
6.3. Fretamento Contínuo e Estudantil
- Emissão da LFC ou LFE: A licença é emitida no sistema SGLVF.
- Lista de Passageiros: A lista deve estar registrada no sistema da AGEMS. Para fretamento contínuo, a identificação dos passageiros pode ser feita por crachá ou uniforme, desde que vinculados à contratante.
- Contrato: O contrato de prestação de serviço deve ser apresentado à AGEMS sempre que requisitado. Não é documento de porte obrigatório no veículo, mas é prudente manter uma cópia.
🚨 Vedações no Serviço de Fretamento
- Venda de passagens individuais: O fretamento não pode ser utilizado como linha regular.
- Embarque/desembarque no itinerário: No circuito fechado, não é permitido embarcar ou desembarcar passageiros ao longo do trajeto.
- Transportar pessoas não constantes na lista: É uma das infrações mais autuadas.
- Transportar passageiros em pé: Vedado, salvo em caso de socorro, acidente ou avaria.
- Desviar-se do roteiro autorizado: Qualquer alteração no itinerário deve ter anuência prévia da AGEMS.
- Executar serviço equivalente ao de linha regular: Desvirtuamento do serviço, passível de autuação grave.
7. Os Erros Mais Comuns que Geram Autuações (e Como Evitá-los)
Com base nas fiscalizações recentes da AGEMS, os erros abaixo são os que mais resultam em autuações. Prevenir-se é mais barato do que pagar multas.
| Erro |
Consequência |
Como Evitar |
| Transporte sem autorização (clandestino) |
Multa de até R$ 5.000,00 + apreensão do veículo |
Nunca realize transporte remunerado de passageiros entre municípios sem a devida autorização da AGEMS. Isso inclui transporte por aplicativo fora da regra dos 10 km. |
| Vistoria veicular vencida |
Autuação e possível retenção do veículo |
Renove o Certificado de Vistoria a cada 6 meses, com 30 dias de antecedência. Programe-se para não operar com o documento vencido. |
| Falta de documento de porte obrigatório |
Autuação e advertência |
Mantenha no veículo: CRLV, CNH, Certificado de Vistoria, Quadro de Horários, Quadro de Tarifas, BP-e emitidos e apólice de seguro. |
| Emitir BP-e incorretamente |
Autuação por emissão em desacordo com os padrões |
Treine os operadores de caixa. Verifique a classificação tarifária, o valor e os dados do passageiro antes de emitir. |
| Transportar pessoa não constante na lista de fretamento |
Autuação grave |
Confira a lista de passageiros antes do embarque. A inclusão de até 4 passageiros é permitida, desde que registrada no verso da autorização. |
| Operar fora do horário autorizado |
Autuação por infração administrativa |
Cumpra rigorosamente o quadro de horários. Antecipar ou retardar a partida sem justificativa é passível de sanção. |
| Não indicar os pontos extremos da linha na parte externa do veículo |
Autuação |
Mantenha o letreiro indicativo da linha em local visível, conforme exigido pela regulamentação. |
| Deixar de comunicar incidentes à AGEMS |
Autuação por descumprimento de dever |
Comunique qualquer incidente na execução do serviço em até 24 horas, conforme Art. 114, XI do regulamento. |
| Corredor obstruído por bagagem |
Autuação e risco à segurança |
Oriente os passageiros e a equipe de bordo a manter o corredor sempre livre. |
| Extintor vencido ou lacre rompido |
Autuação imediata |
Verifique mensalmente a validade e o lacre do extintor. Substitua quando necessário. |
| Pneu com desgaste abaixo de 1,6 mm |
Autuação e impedimento de viagem |
Faça inspeção visual dos pneus antes de cada viagem. Substitua os pneus que atingirem o limite de desgaste. |
8. Como Funciona a Fiscalização da AGEMS
Conhecer o procedimento de fiscalização ajuda o transportador a se preparar e a agir corretamente durante uma abordagem.
📌 Abordagem nas Fiscalizações Volantes
- Sinalização de Parada: O policial (ou o fiscal) sinaliza a parada do veículo.
- Checagem Inicial: São solicitados CNH e CRLV.
- Apresentação do Fiscal: O fiscal se apresenta e solicita informações sobre o serviço e os documentos pertinentes à viagem.
- Fretamento: O fiscal confronta a lista de passageiros com os documentos de identificação, entrevista passageiros sobre a origem e destino, e realiza o check-list da documentação.
- Linhas Regulares: O fiscal verifica a emissão de bilhetes (sequencial e/ou duplicada), confronta o valor pago com o quadro de tarifas e entrevista passageiros.
- Clandestino: Se o veículo não for autorizado a operar e estiver realizando transporte remunerado, é caracterizado o transporte clandestino.
- Abertura dos Bagageiros: O fiscal verifica se as bagagens estão etiquetadas, vinculadas aos passageiros e se há produtos perigosos.
- Contagem de Passageiros: O fiscal solicita a permanência dos passageiros no ônibus e realiza a contagem (pagantes e menores de colo).
- Condições de Segurança: O fiscal verifica as condições de segurança do veículo (pneus, extintor, luzes, etc.).
📌 O Que Fazer Durante uma Abordagem
- Mantenha a calma e seja cordial: A fiscalização é uma atividade legal e o fiscal está cumprindo seu dever.
- Tenha todos os documentos em mãos: Facilita o trabalho do fiscal e demonstra organização.
- Colabore com a entrevista aos passageiros: Oriente os passageiros a permanecerem no veículo e a responderem com clareza.
- Não obstrua o trabalho da fiscalização: Dificultar a fiscalização é uma infração.
- Assine o auto de infração, se houver: Você tem o direito de apresentar defesa posteriormente.
9. Canais de Apoio e Assessoria Especializada
AGEMS – Ouvidoria
- 0800 600 0506 – dias úteis, 07h30 às 17h00
- E-mail: ouvidoria@agems.ms.gov.br
- WhatsApp: (67) 3025-9505
- Aplicativo: MS Digital
🤝 Assessoria Nacional ao Transporte Terrestre
Somos uma empresa privada de assessoria e consultoria (despachante), sem vínculo com a ANTT ou qualquer órgão governamental. Atuamos em todo o Brasil, auxiliando transportadores na regularização junto à AGEMS, ANTT, DETRO-RJ, AGERBA, ARTESP, DER-MG e outros.
O que fazemos: Licenças e autorizações para caminhão, fiorino, kombi, van, ônibus e outros. NÃO VENDEMOS LICENÇAS, CUIDAMOS DE VIDAS.
Não tratamos de: Multas, Serasa, Processos Judiciais, ID-Jovem, Passe-Livre ou documentação para Transporte Próprio.
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Este manual é um material informativo e operacional elaborado com base na legislação vigente até 09/10/2026. Para informações oficiais, consulte sempre os canais da AGEMS e da ANTT.
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| Autor: AGEMS |
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| 22/09/2026 - A Diferença Jurídica: Frota Própria versus Subcontratados |
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Formação de Frete, CIOT e Piso Mínimo ANTT: Frota Própria vs. Subcontratação ARTIGO 13569 — CIOT, PISO MÍNIMO E FORMAÇÃO DE FRETE 2026, Atenção: os maiores erros acontecem quando a empresa confunde frota própria com carga própria, ou quando considera que CIOT, CT-e, MDF-e, Piso Mínimo e Vale-Pedágio são a mesma coisa. Cada um possui finalidade e regras próprias.
Atualizado em 2026
Formação de Frete, CIOT e Piso Mínimo ANTT em 2026: ETC, TAC, Frota Própri... |
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